嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。
嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。

可以看出，一个完整的嵌入式系统，包括硬件和软件。

像我们日常生活中常见的电子闹钟，温湿度计，手机等，都是典型的嵌入式系统。

在一些大公司，或者是一些复杂度很高的嵌入式系统中，硬件和软件是由不同的人完成，负责硬件的一般叫做嵌入式系统硬件工程师，负责软件的叫做嵌入式系统软件/韧体工程师。

硬件和硬件工程师：

硬件就是看得见摸得着的东西，比如电路板，电容，电阻，三极管，IC（集成电路）等等。

硬件工程师的工作，就是要把所有的元器件组装起来，通过线路相连，让所有的元器件一起正常工作。工作流程一般是先测试线路，画原理图，再画pcb版，最后制作出bom（元器件列表），最后交给采购去买元器件，线路板工厂做出电路板，再由软件工程师写程序完成系统功能，进行综合调试。

这中间可能随时会修改，再从测试线路开始。

绘制原理图：
绘制PCB
输出BOM:
制作样品：

硬件工程师用的最多的工具是：万用表，示波器，电烙铁，还有一些很专业的仪表，比如波形发生器等等。下面就是常用工具，看看你能认出几种：

软件和软件工程师：

软件工程师要写的程序有2种，一种是底层的和硬件密切相关的程序，叫做驱动程序，比如LCD/LCM显示驱动，eeprom（带电可擦可编程只读存储器）的读写操作，USB功能的实现等等；还有一种是上层算法，比如一些测量值的计算，傅里叶变换，rms滤波，crc校验等算法。

软件工程师主要就是写程序了，最常用的是仿真器，PC编译器软件了，当然万用表示波器之类的也会经常使用。

在几十年以前，因为MCU内存有限，那时大多使用汇编语言编程，艰涩难懂，不易扩展；而现在，因为片上资源的丰富，一般使用C语言编程，代码移植比较方便。甚至于有些嵌入式系统可以直接运行windows，安卓等操作系统。

下面是软件工程师主要的工作场景（以freescale的MCU为例）：

代码编辑器：
程序编译器：
仿真器：

软硬件关系：

有一个笑话，是这样调侃软硬件关系的：

问：修一个灯泡要多少个软件工程师？

答：一个都不用，因为这是硬件问题。

这从某种程度上讲述了某些公司的实际状况：硬件软件工程师们各自为营，有问题的时候喜欢相互推脱，内耗严重。

像我之前接触到的一个公司，公司不大，产品也并不复杂，但是就这一个产品，由硬件工程师和软件工程师两个人配合完成。

结果，硬件工程师在做出产品样品后，就不再过问；而软件工程师在硬件平台上编程，结果碰到很多问题，但他不知道是硬件有问题，也从没用示波器万用表检查过硬件，最后产品迟迟出不来。

这样的方式是绝对错误的。

因为硬件工程师做出样品后，至少有50%的功能是无法检查的，需要等到软件工程师烧录程序后才能验证，这里面稳态响应，瞬态响应，EMC，ESD问题非常多，而且软硬件原因相互纠缠，工程师们没有良好密切的配合，是不可能顺利地把设计进行完全的。

所以，大多数时候，硬件工程师需要懂一些软件原理；软件工程师也需要懂一些硬件知识。有时候同一个问题，可以用硬件解决，也可以用软件解决。

像我这样，一直在一个小公司工作的，那简直就是恨不得一个人掰成2个用，所以，硬件软件全部由一个人承包了。

这样做对公司是有好处的：碰到任何问题能够综合考虑，用性价比最高的方法去解决，人力成本支出少，但是对个人就没啥好处了——薪水没有翻倍啊！！

共同目标：

不管软硬件工程师是几个人，他们最终的目标，就是设计出合格的基于嵌入式系统的产品，比如这款温湿度风速多参数无线传输测量仪表。

这是软硬件相互支撑共同构建出来的产品，在上市前，还需要经过精度测试，耐久性寿命测试，防水防尘等级测试，CE，FCC等测试，所有测试合格后，才能和广大用户见面。

各位如果有兴趣的话，今后会再详细进行深入介绍，让大家对嵌入式设计不再陌生。

科技，让生活更加美好。

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2019-01-07

cn-reader

5 minutes read (About 793 words)

一（七十）：多一点点

在一（六十八）：差一点点，我们说了，做事差一点点不是很好的习惯，那么，有些人很积极，做事喜欢从头做到尾之外，还喜欢多做一点点，觉得这样可以好上加好，对于成功尽了120%的努力，做到了双保险。

但，其实，多一点点，也是不好的。

中国有个成语，叫做“过犹不及”，说的就是这回事：

事情做得过头，就跟做得不够一样，都是不合适的。

就像锻炼身体，这是件好事，但是如果锻炼的量不够，那就达不到健身的效果；可是如果过度锻炼，超过了身体的承受能力，那反而会损害自己的身体健康，比不锻炼还要惨。

每年新闻里面都有参加马拉松而导致心脏骤停而死亡的报道，这就是没有充分考虑到自身的实际情况，做了过度的选择，多了那么一点点，而因此送了命。

大家都很熟悉的“画蛇添足”的故事，就是典型的吃饱饭没事干，本来已经完成得很好了，结果给蛇加了4条腿，输了比赛，没有喝到美酒。

还好只是损失了美酒，如果损失的是美人的话，那可亏大发了。

原本可以抱得美人归，洞房花烛，翻云覆雨，完成天地大和谐，三年抱两的，结果多做了点，变成了千年单身狗，这将是何等的差距，简直是天壤之别，云泥之分。

当然，人生就是一连串的偶然事件共同作用的结果，赢得了眼前的比赛，并不能保证今后就始终是人生赢家；输掉了眼前的比赛，也有可能因祸得福。

但是，为了一次比赛做了努力，总是想获胜的。而且，按照一般规律，总是胜利者在今后的生活中机会更多一些。

所以，为了更好的生活，一定要记住，努力了，付出了，心里一定要有数，要有一个标准，什么时候停下来，绝对不要过度，过度的努力，只会让自己离目标更远。

图源：pixabay

零一系列汇总：
太长了，具体列表请见：一（六十九）

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2019-01-06

esteem-cn

13 minutes read (About 1930 words)

一（六十八）：差一点点

有很多人做事，不但不求完美，甚至于做不到有始有终，往往只做到百分之八九十，就认为差不多了，或者做到99%，就认为事情做完了，别人质疑他，他会说：

差不多啦，不要这么吹毛求疵，只差一点点啦，没关系！！

其实，这种思想要不得，如果长期这样，可能永远无法成功。

大家应该都有感觉，一件事情要做到及格，甚至于做到80分，都不是很难的事情，难的是做到90分，最难的就是能够做到满分了。这后面20分的提升，可能要花去执行者90%的时间，是非常艰难的。

可是，就是这90%的时间和精力花下去，我们才可能比别人做的更好，才有可能成功，因为，能做到80分的人太多了，你也只做到80分，出不了头的。

这个是结果差一点点，离成功很近了。还有一种差一点点，就是在开始的时候差一点点，那么，随着事情的发展，距离成功的结果可能就非常远了，这叫做：失之毫厘谬以千里。

图源：baidu

上世纪六十年代，苏联的联盟一号宇宙飞船在返回大气层时，突然发现出了故障：减速降落伞无法打开。

从太空中返回地球，如果不能减速，那简直就是一场灾难，形同小行星撞地球。就这样，宇航员弗拉迪米·科马洛夫牺牲了，造成了巨大的损失。

事后寻找原因的时候，发现联盟一号之所以发生这一切，就是因为地面检查时忽略了一个小数点，而酿成了惨剧。

你看看，这真的是差了一点点，就让成功变成了失败，真是可惜啊。

希望我们今后都尽量把事情做好，不要忽略这一点点。

零一系列汇总

2018的尾巴，写给你的一封信——一（五十六）

一（五十七）

今天是个好日子—— 一（五十八）

一（五十九）

一（六十）：一场演讲——罗胖跨年演讲里的鸡汤

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一（七十四）：坏一点点

一（七十二）：好一点点

cn区猜猜猜：马国特产——加盐柠檬糖——价格杀

谈谈嵌入式系统研发工程师的软硬件分工

什么是嵌入式系统？

硬件和硬件工程师：

软件和软件工程师：

软硬件关系：

共同目标：

一（七十）：多一点点

一（六十八）：差一点点

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