继续我们的玩具自平衡车DIY之旅。
今天遇到一些麻烦，让我极为沮丧。我努力告诫自己，不要焦虑，慢慢来。
好了，不废话，继续。
安装电池
上一篇帖子中我们已经组装好小车的底盘。是这样婶滴：
IMG_20161217_07021661f02.jpg电池作为能量系统是必不可少的，前文中我们已经介绍了，使用的是3S航模电池
IMG_20161217_07085687013.jpg将电池固定在这个光秃秃的底盘上似乎有点困难？别怕，一根扎带搞定！（背面）
IMG_20161219_13090629347.jpg扎带自带粘贴，将电池和底盘绑在一起，粘住就可以了（侧面）
IMG_20161219_13094431034.jpg为了方便连接，我用洞洞板把连线接头焊上，这样就可以插拔接线了（俯视）
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难题来了
电池是固定到底盘上了，扎带一绑so easy。
可是剩下的东西该如何固定呢？
我又拿出来一块底板。
把Arduino UNO R3和L298N往上一摆就已经满了。我的MPU6050该往哪里放呢？
IMG_20161219_131320a4b41.jpg难不成不用Arduino UNO R3，用Micro或者MINI，但是貌似固定是个问题（三者对比）
IMG_20161219_13232837bfa.jpgMicro啥的接线不如UNO R3方便，R3接线直接插拔就可以，方便调试。
IMG_20161219_132350c7b99.jpgMini除了接线问题，还没有USB转串口调试下载口，这货更麻烦。
IMG_20161219_13240786392.jpgUNO R3 加扩展板的方式我觉得更蠢！
IMG_20161219_131807b9f83.jpg
更大的难题
这次为了坚固，选择的金属（据说是铝合金）底板。
现在问题来了，这个板子上边的孔洞过少，我用UNO R3横竖都比过，没有可以直接固定的安装孔。
这下麻烦大了！！！
我需要尝试在金属铁板上打出一些合适的孔来固定我的控制板！
别我问静静是谁？我想静静了。
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