用Arduino 制作双轮(玩具)自平衡车(四,安装电池等,遇到难题了) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (4)

用Arduino 制作双轮(玩具)自平衡车(四,安装电池等,遇到难题了) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (4)

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继续我们的玩具自平衡车DIY之旅。
今天遇到一些麻烦,让我极为沮丧。我努力告诫自己,不要焦虑,慢慢来。
好了,不废话,继续。

安装电池

  • 上一篇帖子中我们已经组装好小车的底盘。是这样婶滴:
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  • 电池作为能量系统是必不可少的,前文中我们已经介绍了,使用的是3S航模电池
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  • 将电池固定在这个光秃秃的底盘上似乎有点困难?别怕,一根扎带搞定!(背面)
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  • 扎带自带粘贴,将电池和底盘绑在一起,粘住就可以了(侧面)
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  • 为了方便连接,我用洞洞板把连线接头焊上,这样就可以插拔接线了(俯视)
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难题来了

电池是固定到底盘上了,扎带一绑so easy。
可是剩下的东西该如何固定呢?

我又拿出来一块底板。

  • 把Arduino UNO R3和L298N往上一摆就已经满了。我的MPU6050该往哪里放呢?
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  • 难不成不用Arduino UNO R3,用Micro或者MINI,但是貌似固定是个问题(三者对比)
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  • Micro啥的接线不如UNO R3方便,R3接线直接插拔就可以,方便调试。
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  • Mini除了接线问题,还没有USB转串口调试下载口,这货更麻烦。
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  • UNO R3 加扩展板的方式我觉得更蠢!
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更大的难题

这次为了坚固,选择的金属(据说是铝合金)底板。
现在问题来了,这个板子上边的孔洞过少,我用UNO R3横竖都比过,没有可以直接固定的安装孔。
这下麻烦大了!!!

我需要尝试在金属铁板上打出一些合适的孔来固定我的控制板!

别我问静静是谁?我想静静了。

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