继续我们的玩具自平衡车DIY之旅。
今天遇到一些麻烦，让我极为沮丧。我努力告诫自己，不要焦虑，慢慢来。
好了，不废话，继续。

安装电池

• 上一篇帖子中我们已经组装好小车的底盘。是这样婶滴：
  

• 电池作为能量系统是必不可少的，前文中我们已经介绍了，使用的是3S航模电池
  

• 将电池固定在这个光秃秃的底盘上似乎有点困难？别怕，一根扎带搞定！（背面）
  

• 扎带自带粘贴，将电池和底盘绑在一起，粘住就可以了（侧面）
  

• 为了方便连接，我用洞洞板把连线接头焊上，这样就可以插拔接线了（俯视）
  

难题来了

电池是固定到底盘上了，扎带一绑so easy。
可是剩下的东西该如何固定呢？

我又拿出来一块底板。

• 把Arduino UNO R3和L298N往上一摆就已经满了。我的MPU6050该往哪里放呢？
  

• 难不成不用Arduino UNO R3，用Micro或者MINI，但是貌似固定是个问题（三者对比）
  

• Micro啥的接线不如UNO R3方便，R3接线直接插拔就可以，方便调试。
  

• Mini除了接线问题，还没有USB转串口调试下载口，这货更麻烦。
  

• UNO R3 加扩展板的方式我觉得更蠢！
  

更大的难题

这次为了坚固，选择的金属（据说是铝合金）底板。
现在问题来了，这个板子上边的孔洞过少，我用UNO R3横竖都比过，没有可以直接固定的安装孔。
这下麻烦大了！！！

我需要尝试在金属铁板上打出一些合适的孔来固定我的控制板！

别我问静静是谁？我想静静了。

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