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| #include <Wire.h>
#include <SPI.h> #include <WiFi.h>
#include <TimerOne.h> #include "rgb_lcd.h"
rgb_lcd lcd;
const int colorR = 0x00; //0xff; const int colorG = 0x00; const int colorB = 0xff;
const int relayPin = 8;
volatile int timer_count = 0; // 定时器中断次数,每次0.1秒
#define humidity_sensor A0 // 湿度传感器接口 #define temperature_sensor A1 // 温度传感器接口 #define pin_buzzer 7 // 蜂鸣器接口 #define use_buzzer true // 是否启动蜂鸣器
#define interval 20 // 定时间隔,以秒为单位 #define water_pump_switch 8 // 控制水泵开关的接口,接继电器 (继电器高电平连通,低电平断开) #define humidity_threshold 200 // 土壤湿度阈值,低于此值,则土壤偏干,需要灌溉 #define water_pump_duration 6 // 控制水泵灌溉时间,根据水泵水量确定(时间不宜过长,以免水溢出)
// Wifi 设置 char ssid[] = "xxxxx"; // SSID char pass[] = "xxxxx"; // 无线密码 (use for WPA, or use as key for WEP) int keyIndex = 0; // your network key Index number (needed only for WEP)
int status = WL_IDLE_STATUS; //IPAddress server(74,125,232,128); // numeric IP for Google (no DNS) char server[] = "iot.xxxxxx.com"; // name address for Google (using DNS)
// Initialize the Ethernet client library // with the IP address and port of the server // that you want to connect to (port 80 is default for HTTP): WiFiClient client;
// 枚举 COLOR 类型定义 enum COLOR {COLOR_BLACK, COLOR_BLUE, COLOR_GREEN, COLOR_CYAN, COLOR_RED, COLOR_PINK, COLOR_YELLOW, COLOR_WHITE};
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:setup() // 作用:程序设置 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void setup() { // 设置串口,用于调试 Serial.begin(9600);
// 设置水泵开关接口,默认关闭 pinMode(water_pump_switch, OUTPUT); digitalWrite(water_pump_switch, LOW);
pinMode(pin_buzzer, OUTPUT);
// 初始化LCD,设置背光颜色 lcd.begin(16, 2); //lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB); LCD_SET_COLOR(COLOR_GREEN);
connect_wifi();
// 设置定时器中断触发间隔,以及定时器中断处理函数 (定时器不支持超长时间间隔,所以设置为0.1秒,通过累计触发,实现长时间间隔定时) Timer1.initialize(100000); // set a timer of length 100000 microseconds (or 0.1 sec - or 10Hz => the led will blink 5 times, 5 cycles of on-and-off, per second) Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
// 显示系统名称 lcd.print(" Auto Watering");
// 第一次强制检查,以便更新屏幕显示 check_sensor(true); }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:loop() // 作用:程序主循环 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void loop() { // 进入空闲状态,等待定时事件发生 idle();
// 更新Title显示 title();
// 检查传感器 check_sensor(false);
//get_respond(); }
//***************************************************** // 以下为子函数 //*****************************************************
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:timerIsr() // 作用:定时器中断处理函数 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void timerIsr() { // 更新定时器中断计数 timer_count++; }
void timer_rst_counter() { timer_count = 0; }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:timer_check_delay // 作用:检查延时功能 // 参数: // long seconds 延时时间间隔(秒) // 返回: // true 大于延时时间间隔 // false 小于延时时间间隔 // 说明:无 /////////////////////////////////////////////////////// bool timer_check_delay(long seconds) { if (timer_count >= seconds * 10) return true;
return false; }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:buzzer // 作用:蜂鸣器功能 // 参数: // bool on_off (开关:true 开启,false 关闭) // 返回:无 // 说明:可以通过use_buzzer 控制是否启用蜂鸣器功能 /////////////////////////////////////////////////////// void buzzer(bool on_off) { if(!use_buzzer) return; digitalWrite(pin_buzzer, on_off?HIGH:LOW); }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:LCD_SET_COLOR // 作用:设置背光颜色 // 参数: // COLOR color 背光颜色 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void LCD_SET_COLOR(COLOR color) {
byte r, g, b; r = bitRead(color, 2); g = bitRead(color, 1); b = bitRead(color, 0);
r = r * 0xFF; g = g * 0xFF; b = b * 0xFF;
lcd.setRGB(r, g, b); }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:idle() // 作用:在LCD右下角显示IDLE...信息,每秒显示一个点 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void idle() { lcd.setCursor(9, 1); lcd.print("IDLE");
int dot = millis() / 1000 % 4;
lcd.setCursor(13, 1); switch (dot) { case 0: lcd.print(" "); break; case 1: lcd.print(". "); break; case 2: lcd.print(".. "); break; case 3: lcd.print("..."); break; } }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:working() // 作用:在LCD右下角显示WORK...信息,每秒显示一个点 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void working() { lcd.setCursor(9, 1); lcd.print("WORK");
int dot = millis() / 1000 % 4;
lcd.setCursor(13, 1); switch (dot) { case 0: lcd.print(" "); break; case 1: lcd.print(". "); break; case 2: lcd.print(".. "); break; case 3: lcd.print("..."); break; }
}
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:title() // 作用:在LCD右下角显示WORK...信息,每秒显示一个点 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// long s = 0; void title() { char buf[16]; sprintf(buf, "TEMP:%.1f", get_temperature()); long s1 = millis() / 1000; if (s1 != s) { s = s1;
if (s%2 == 0){ show_title("Auto Watering", 2); } else{ show_title(buf, 2); } } }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:show_title // 作用:在1602第一行显示标题 // 参数: // char *str 标题文本内容 // int space 标题前空格数 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void show_title(char *str, int space) { // 清空第一行 lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" ");
// 显示内容(越过之前空格) lcd.setCursor(space, 0); lcd.print(str); }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:get_temperature // 作用:获取温度 // 参数:无 // 返回: // 温度值 float 类型 /////////////////////////////////////////////////////// float get_temperature() { // Define the B-value of the thermistor. // This value is a property of the thermistor used in the Grove - Temperature Sensor, // and used to convert from the analog value it measures and a temperature value. const int B = 3975;
int val = analogRead(temperature_sensor);
// Determine the current resistance of the thermistor based on the sensor value. float resistance = (float)(1023 - val) * 10000 / val;
// Calculate the temperature based on the resistance value. float temperature = 1 / (log(resistance / 10000) / B + 1 / 298.15) - 273.15;
return temperature; }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:blink_delay // 作用:延时指定的时间间隔,同时闪烁屏幕,并显示工作信息 // 参数: // int s 延时时间间隔,单位秒 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void blink_delay(int s) { long start = millis();
// 加>= start 防止millis()溢出 while ( ((millis() - start) < 1000 * s ) && millis() >= start) {
// 显示工作信息 working();
// 延时0.1秒 delay(100);
// 交替更新LCD背光 LCD_SET_COLOR(COLOR(millis() / 1000 % 7 + 1)); } }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:check_sensor // 作用:在指定的时间间隔内读取湿度传感器信息 // 判断土壤干燥程度,如果干燥,执行灌溉 // 参数: // boolean b_force 是否强制检查 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void check_sensor(boolean b_force) {
// Serial.print(timer_count);
// 达到定时时间间隔,读取传感器 0.1秒/count // if (timer_count >= interval * 10 || b_force) { if (timer_check_delay(interval) || b_force) {
// 重置定时器计数 // timer_count = 0; timer_rst_counter();
// 读取土壤湿度传感器 int humidity = analogRead(humidity_sensor);
// 更新湿度显示 update_humidity(humidity); //Serial.println("AAAA");
// 更新温湿度以及状态信息至网络 char info[256]; //="/water.php?h=0.2&t=28.2&s=1"; sprintf(info, "/water.php?h=%d&t=%f&s=%d", humidity, get_temperature(), (humidity <= humidity_threshold)?1:0); Serial.println(info); update_info(server, info); get_respond(); // 土壤干燥,开始灌溉 if (humidity <= humidity_threshold) { //Serial.println("BBBB");
// 开启蜂鸣器 buzzer(true);
show_title("Watering...", 4); LCD_SET_COLOR(COLOR_RED); water(water_pump_duration);
// 强制调用,更新湿度信息,如果土壤干燥,则继续浇灌 check_sensor(true); }
// 关闭蜂鸣器 buzzer(false); LCD_SET_COLOR(COLOR_GREEN); //water_pump_off(); }
// 显示一些其它信息? }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:water // 作用:灌溉(浇水)指定时长后关闭 // 参数: // int duration 灌溉时长,单位秒 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void water(int duration) {
// 开启水泵 water_pump_on();
// 持续浇水(已秒为单位),并闪烁屏幕提示用户,显示Work... //delay(1000* duration); blink_delay(duration);
// 关闭水泵 water_pump_off();
// To do: 更新操作显示 }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:water_pump_on // 作用:开启水泵 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void water_pump_on() { digitalWrite(water_pump_switch, HIGH); }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:water_pump_off // 作用:关闭水泵 // 参数:无 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void water_pump_off() { digitalWrite(water_pump_switch, LOW); }
/////////////////////////////////////////////////////// // 名称:update_humidity // 作用:更新湿度显示 // 参数: // int humidity 湿度 // 返回:无 /////////////////////////////////////////////////////// void update_humidity(int humidity) { char buf[20]; sprintf(buf, "Val:%04d", humidity);
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(buf); }
int num_len(int num) { if (num == 0) return 1;
int len = 0; while (num > 0) { num = num / 10; len++; } return len; }
void printWifiStatus() { // print the SSID of the network you're attached to: Serial.print("SSID: "); Serial.println(WiFi.SSID());
// print your WiFi shield's IP address: IPAddress ip = WiFi.localIP(); Serial.print("IP Address: "); Serial.println(ip);
// print the received signal strength: long rssi = WiFi.RSSI(); Serial.print("signal strength (RSSI):"); Serial.print(rssi); Serial.println(" dBm"); }
void connect_wifi() {
// check for the presence of the shield: if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) { Serial.println("WiFi shield not present"); // don't continue: while(true); }
String fv = WiFi.firmwareVersion(); if( fv != "1.1.0" ) Serial.println("Please upgrade the firmware"); // attempt to connect to Wifi network: while (status != WL_CONNECTED) { Serial.print("Attempting to connect to SSID: "); Serial.println(ssid); // Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network: status = WiFi.begin(ssid, pass); // wait 10 seconds for connection: delay(1000); } Serial.println("Connected to wifi"); printWifiStatus(); }
void update_info(char * server, char * msg) { Serial.println("\nStarting connection to server..."); // if you get a connection, report back via serial: if (client.connect(server, 80)) { Serial.println("connected to server"); // Make a HTTP request: char buf[200]; sprintf(buf, "GET %s HTTP/1.1", msg); //client.println("GET / HTTP/1.1"); client.println(buf); client.println("Host: iot.godpub.com"); client.println("Connection: close"); client.println(); } }
void get_respond() { // if there are incoming bytes available // from the server, read them and print them: while (client.available()) { char c = client.read(); Serial.write(c); }
client.stop(); return; // if the server's disconnected, stop the client: if (!client.connected()) { Serial.println(); Serial.println("disconnecting from server."); client.stop();
// do nothing forevermore: while(true); } }
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