夏天最令人困扰的事是什么？对我而言，那就是蚊子！

或许是我的血液特别香甜，蚊子对我总是特别关照，只要我在的地方，蚊子几乎不咬其它人。当然每次大餐后的蚊子都因为伙食太好、吃得太饱导致行动迟缓，然后被我无情的歼灭。说到无情的歼灭，想起了一个笑话：

一只蚊子叮在左胳膊上大喝了一通，你被叮醒了，在你抡起右手要打蚊子的一刹那，蚊子对你说：“我身体里可流着你的血！”

家里有了小孩子之后又怕蚊香和杀虫剂有毒害，所以基本上都是靠纱窗阻挡，然后每天总是有那么一两个漏网之鱼，或许是开门的时候潜伏进来的吧。不知道你是否体验过与蚊子战斗一整晚的感觉，总之，不是很愉快。尤其是没吸到血之前，它还是飞得很快的，往书桌等角落里一藏，根本找不到。然后等你快熟睡的时候，它又嗡嗡嗡的飞了过来，不胜其扰啊。那些灭蚊灯之类的也试过，风扇的噪音嗷嗷大，灯光也很刺眼，然后几晚下来只抓到几个小蠓虫，蚊子们依旧逍遥法外。

于是乎，情不自禁的YY一下，能不能弄个激光炮打蚊子呢？

打蚊子激光炮功能模块

如果要实现激光炮打蚊子需要哪些模块呢？我分析了一下，大致需要以下内容：
1) 蚊子识别装置
2) 蚊子瞄准装置
3) 激光发射装置

关于识别装置，我想到的方法是弄个高清摄像头，最好带红外夜视功能的，呃，我真的不是要干坏事。然后用OpenCV来识别，话说OpenCV 既然能识别人脸、识别车牌，识别个蚊子应该也是可以的吧。当然了，只是我猜测是这样，具体能不能行还真不知道呢。当然了，摄像头得能灵活转动的，否则蚊子躲到摄像头后边岂不是就没辙了。

蚊子瞄准装置，当摄像头识别出来文字以后，我们就可以根据摄像头的角度以及蚊子在图像中的位置定位蚊子的坐标了。当然，光定位没有用，我们必须让我们的激光大炮瞄准蚊子。我想到的方法之一，是用一个360°旋转舵机+一个普通舵机，通过旋转舵机的旋转以及普通舵机控制角度，我们就可以瞄准蚊子啦。

激光发射装置，听着是不是很高大上，其实我们电脑淘汰下来的废旧DVD、CD刻录机里的激光管的功率足够消灭蚊子啦。赶紧开拆吧。话说前段时间我打算DIY一个激光雕刻机玩具，从朋友那划拉来二十几个光驱，拆了几个后DIY个歪歪扭扭的雕刻机后就对此丧失了兴趣，嗯，拆了改成打蚊子装置，似乎应该不错。

问题

(网上售卖的激光笔，据说功率可以打鸟)

把打蚊子装置分解成上边的模块后，看起来似乎没啥麻烦啊。感觉哪里不对呢，哦，是啦，我们还有运行OpenCV的控制板。好像似乎八成大概我写过运行OpenCV的相关帖子呢，搜索一下，果然有✌:

• [在香蕉派上使用摄像头：安装 & C++/Python示例程序]/Using OpenCV on BananaPi : Install & example programs in C++ / Python
  居然看到 @deanliu 老师的回帖，太坏了，看来他做为坏人，不是一天两天的事啦
  

摄像头和OpenCV都有了，不过貌似识别蚊子还是个大难题啊。

至于控制舵机啥的更是小CASE，Wiring Pi 可以让你像使用Arduino一样来使用树莓派，香蕉派也有对应的Wiring Pi移植。好吧，定位蚊子也不是问题。

至于发射激光，不过就是通电断电，好像DVD里的激光器有三个线，+-电源线，加一个信号线，高电平开启、低电平关闭，具体是不是这样，我忘记了，呃。

总感觉忘记点啥呢？是啥呢？
对了，万一一个蚊子飞到我眼前，然后被我的大炮发现，然后…… 不敢想象下去了。
所以还需要有个判断别误伤的装置，不然把自己搞瞎或者毁容就乐子大了。
想到这里，觉得有点害怕，是否还有我没想到的弊端呢？这毕竟是大规模杀伤性武器啊，算了，不YY了。

结论

激光打蚊子，技术上应该可行，然而我的技术能不能达到实现这个的水准姑且不说，我还不想毁容呢。万一以后没钱了，我还打算靠脸吃饭呢，呃，好像泄露了什么了不得的秘密，不说了….. 蚊子喜欢喝我的血就喝吧，尽情畅饮吧！

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